Le robot tourne en rond ou ne peut pas naviguer en ligne droite; aucun code d'erreur spécifique n'est affiché.
Avertissement de sécurité
Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.
Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.
Causes possibles
Comment réparer / Dépannage
Sécurité d'abord : Éteignez et retournez le robot.
Vérifications mécaniques :
- Inspectez les deux roues motrices pour vérifier l'usure égale des pneus ; remplacez les pneus ou les modules de roue si l'un est nettement plus petit ou endommagé.
- Nettoyez autour des moyeux de roue pour empêcher la poussière de pénétrer dans les encodeurs.
Réinitialisation du capteur :
- Effectuez une réinitialisation d'usine ou un calibrage des capteurs via l'application Tesvor si disponible.
- Placez le robot sur une surface plane et dégagée et lancez un nettoyage test pour voir si la navigation s'améliore.
Si le problème persiste : Un moteur d'entraînement ou un encodeur peut être défaillant, ou l'IMU peut être hors spécification. Le remplacement du module de roue suspect est la première étape ; si cela échoue, le remplacement de la carte mère peut être nécessaire.
Difficulté de réparation
Pièce requise
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