El robot gira en círculos o no puede navegar en línea recta; no se muestra ningún código de error específico.

Seguridad primero: Apague y voltee el robot.

Comprobaciones mecánicas:

• Inspeccione ambas ruedas motrices para detectar un desgaste uniforme de los neumáticos; reemplace los neumáticos o los módulos de las ruedas si uno es significativamente más pequeño o está dañado.
• Limpie alrededor de los cubos de las ruedas para evitar que entre polvo en los codificadores.

Restablecimiento del sensor:

• Realice un restablecimiento de fábrica o una calibración del sensor a través de la aplicación Tesvor, si está disponible.
• Coloque el robot en un área plana y abierta y realice una limpieza de prueba para ver si la navegación mejora.

Si el problema persiste: Un motor de accionamiento o un codificador pueden estar fallando, o la IMU puede estar fuera de especificación. Reemplazar el módulo de rueda sospechoso es el primer paso; si eso falla, puede ser necesario reemplazar la placa principal.