Il robot gira in tondo o non riesce a navigare dritto; non viene mostrato alcun codice di errore specifico.
Avviso di Sicurezza
Questa riparazione può coinvolgere componenti ad alta tensione o collegamenti idraulici. Scollegare sempre l'apparecchio prima di rimuovere qualsiasi pannello.
Se non sei sicuro di poter effettuare questa riparazione in sicurezza, ti consigliamo vivamente di contattare un tecnico professionista.
Cause Possibili
Come Risolvere / Risoluzione Problemi
Sicurezza prima di tutto: Spegnere e capovolgere il robot.
Controlli meccanici:
- Ispezionare entrambe le ruote motrici per verificare l'usura uniforme dei pneumatici; sostituire i pneumatici o i moduli ruota se uno è significativamente più piccolo o danneggiato.
- Pulire intorno ai mozzi delle ruote per evitare che la polvere entri negli encoder.
Reset del sensore:
- Eseguire un ripristino di fabbrica o una calibrazione del sensore tramite l'app Tesvor, se disponibile.
- Posizionare il robot su un'area piana e aperta ed eseguire una pulizia di prova per vedere se la navigazione migliora.
Se il problema persiste: Un motore di azionamento o un encoder potrebbe essere difettoso, o l'IMU potrebbe essere fuori specifica. La sostituzione del modulo ruota sospetto è il primo passo; se ciò non risolve, potrebbe essere necessaria la sostituzione della scheda madre.
Difficoltà di Riparazione
Parte Richiesta
Potremmo guadagnare una commissione dai link su questa pagina.