Tesvor
Falsche Absturzerkennung
Der Roboter stoppt am oberen Ende von Treppen oder auf dunklen Teppichen, obwohl kein Abgrund vorhanden ist; er kann sich weigern, dunkle Muster zu überqueren.
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Mögliche Ursachen
Stark reflektierende oder dunkle Böden verwirren die Absturzsensoren, Verschmutzte oder falsch ausgerichtete Absturzsensoren, Alternde IR-Emitter/Empfänger, Firmware-Empfindlichkeitsproblem
Lösung / Fehlerbehebung
Sicherheit zuerst: Halten Sie den Roboter während des Tests von tatsächlichen Treppen fern.
Sensoren reinigen:
- Wischen Sie alle Unterseiten der Absturzsensorfenster mit einem weichen, trockenen Tuch ab.
Umweltanpassungen:
- Testen Sie den Roboter auf einem helleren Boden, um das Verhalten zu bestätigen.
- Wenn dunkle Teppiche Probleme verursachen, ziehen Sie die Verwendung von virtuellen Wänden oder Sperrzonen (falls unterstützt) in Betracht, um diese Bereiche zu blockieren.
Wenn die Fehlfunktion auf normalen Böden weiterhin besteht: Das Absturzsensormodul könnte dekalibriert oder defekt sein. Der Austausch der Absturzsensorplatine ist die langfristige Lösung.
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Reparaturschwierigkeit
Einfach
2/5
Benötigtes Teil
Absturzsensormodul
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