El robot se detiene en la parte superior de las escaleras o en alfombras oscuras aunque no haya desnivel; puede negarse a cruzar patrones oscuros.

Seguridad primero: Mantenga el robot alejado de escaleras reales durante las pruebas.

Limpie los sensores:

• Limpie todas las ventanas de los sensores de desnivel inferiores con un paño suave y seco.

Ajustes ambientales:

• Pruebe el robot en un suelo de color más claro para confirmar el comportamiento.
• Si las alfombras oscuras causan problemas, considere usar paredes virtuales o zonas de exclusión (si son compatibles) para bloquear esas áreas.

Si la detección falsa continúa en suelos normales: El módulo del sensor de desnivel puede estar descalibrado o fallando. El reemplazo de la placa del sensor de desnivel es la solución a largo plazo.