Il robot si ferma in cima alle scale o sui tappeti scuri anche se non c'è un dislivello; potrebbe rifiutarsi di attraversare motivi scuri.

Sicurezza prima di tutto: Tenere il robot lontano da scale reali durante i test.

Pulire i sensori:

• Pulire tutte le finestre dei sensori di dislivello inferiori con un panno morbido e asciutto.

Regolazioni ambientali:

• Testare il robot su un pavimento di colore più chiaro per confermare il comportamento.
• Se i tappeti scuri causano problemi, considerare l'uso di pareti virtuali o zone vietate (se supportate) per bloccare tali aree.

Se il falso rilevamento continua su pavimenti normali: Il modulo del sensore di dislivello potrebbe essere fuori calibrazione o difettoso. La sostituzione della scheda del sensore di dislivello è la soluzione a lungo termine.