Tesvor Fausse détection de vide

Le robot s'arrête en haut des escaliers ou sur les tapis foncés même s'il n'y a pas de vide ; il peut refuser de traverser des motifs sombres.

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Causes possibles

Revêtement de sol très réfléchissant ou sombre perturbant les capteurs de vide, Capteurs de vide encrassés ou mal alignés, Émetteurs/récepteurs IR vieillissants, Problème de sensibilité du firmware

Comment réparer / Dépannage

Sécurité d'abord : Gardez le robot éloigné des escaliers réels pendant les tests.

Nettoyez les capteurs :

  • Essuyez toutes les fenêtres des capteurs de vide inférieurs avec un chiffon doux et sec.

Ajustements environnementaux :

  • Testez le robot sur un sol de couleur plus claire pour confirmer le comportement.
  • Si les tapis foncés posent problème, envisagez d'utiliser des murs virtuels ou des zones interdites (si pris en charge) pour bloquer ces zones.

Si la fausse détection persiste sur des sols normaux : Le module du capteur de vide peut être décalibré ou défaillant. Le remplacement de la carte du capteur de vide est la solution à long terme.

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Difficulté de réparation

Facile 2/5

Pièce requise

Module de capteur de vide
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