Der Saugroboter zeigt E10 an und startet nicht; oft als LDS/LiDAR-Fehler bei kartierungsfähigen Yeedi-Modellen beschrieben.

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter AUS, bevor Sie den LiDAR-Turm berühren.

• 1. LiDAR-Turm überprüfen: Suchen Sie oben auf dem Roboter die runde LiDAR-Kuppel (falls vorhanden). Überprüfen Sie, ob Objekte oder Abdeckungen deren Rotation blockieren.
• 2. Die Kuppel reinigen: Wischen Sie das LiDAR-Fenster mit einem weichen, trockenen Mikrofasertuch ab, um Staub und Fingerabdrücke zu entfernen.
• 3. Auf festsitzenden Turm prüfen: Versuchen Sie vorsichtig, den Turm von Hand zu drehen. Er sollte sich mit leichtem Widerstand reibungslos bewegen. Wenden Sie keine Gewalt an, wenn er klemmt.
• 4. Einschalt-Test: Schalten Sie den Roboter bei geöffneter oberer Abdeckung (falls möglich) EIN und achten Sie darauf, ob der LiDAR sich dreht. Ein schleifendes Geräusch oder keine Bewegung deutet auf ein Motorproblem hin.
• 5. Interne Inspektion (fortgeschritten): Entfernen Sie die obere Abdeckung, um Zugang zum LiDAR-Modul zu erhalten. Überprüfen Sie, ob das Flachbandkabel oder der Stecker fest mit der Hauptplatine verbunden ist.
• 6. LiDAR-Modul ersetzen: Wenn die Reinigung und das erneute Einsetzen der Kabel E10 nicht beheben, ersetzen Sie das LiDAR-Sensormodul als komplette Einheit.

Warnung: Öffnen Sie das LiDAR-Modul selbst nicht; die interne Optik ist werkseitig kalibriert und leicht zu beschädigen.