L'aspirateur robot affiche E10 et ne démarre pas; souvent décrit comme une erreur LDS/LiDAR sur les modèles Yeedi capables de cartographier.

Sécurité avant tout: Éteignez le robot avant de toucher la tourelle LiDAR.

• 1. Inspecter la tourelle LiDAR: Sur le dessus du robot, localisez le dôme LiDAR rond (si équipé). Vérifiez l'absence d'objets ou de couvercles bloquant sa rotation.
• 2. Nettoyer le dôme: Essuyez la fenêtre LiDAR avec un chiffon doux et sec en microfibre pour enlever la poussière et les empreintes digitales.
• 3. Vérifier si la tourelle est bloquée: Essayez doucement de faire pivoter la tourelle à la main. Elle devrait bouger en douceur avec une légère résistance. Ne forcez pas si elle semble bloquée.
• 4. Test de mise sous tension: Avec le couvercle supérieur ouvert (si possible), allumez le robot et écoutez si le LiDAR tourne. Un bruit de grincement ou l'absence de mouvement indique un problème de moteur.
• 5. Inspection interne (avancé): Retirez le couvercle supérieur pour accéder au module LiDAR. Vérifiez que le câble ruban ou le connecteur est fermement fixé à la carte mère.
• 6. Remplacer le module LiDAR: Si le nettoyage et le repositionnement des câbles ne résolvent pas l'erreur E10, remplacez le module de capteur LiDAR en tant qu'unité complète.

Avertissement: N'ouvrez pas le module LiDAR lui-même; l'optique interne est calibrée en usine et facilement endommageable.