El robot aspirador muestra E10 y no arranca; a menudo descrito como un error LDS/LiDAR en los modelos Yeedi con capacidad de mapeo.

Seguridad primero: Apague el robot antes de tocar la torreta LiDAR.

• 1. Inspeccionar la torreta LiDAR: En la parte superior del robot, localice la cúpula redonda del LiDAR (si está equipada). Verifique si hay objetos o cubiertas que bloqueen su rotación.
• 2. Limpiar la cúpula: Limpie la ventana del LiDAR con un paño de microfibra suave y seco para eliminar el polvo y las huellas dactilares.
• 3. Verificar si la torreta está atascada: Intente girar suavemente la torreta con la mano. Debería moverse suavemente con una ligera resistencia. No la fuerce si se siente atascada.
• 4. Prueba de encendido: Con la cubierta superior abierta (si es posible), encienda el robot y escuche si el LiDAR gira. Un ruido de molienda o la ausencia de movimiento indica un problema de motor.
• 5. Inspección interna (avanzado): Retire la cubierta superior para acceder al módulo LiDAR. Verifique que el cable plano o el conector esté firmemente conectado a la placa principal.
• 6. Reemplazar el módulo LiDAR: Si la limpieza y el reasentamiento de los cables no resuelven el error E10, reemplace el módulo del sensor LiDAR como una unidad completa.

Advertencia: No abra el módulo LiDAR en sí; la óptica interna está calibrada de fábrica y se daña fácilmente.