Il robot aspirapolvere mostra E10 e non si avvia; spesso descritto come un errore LDS/LiDAR sui modelli Yeedi con capacità di mappatura.

Sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot prima di toccare la torretta LiDAR.

• 1. Ispezionare la torretta LiDAR: Sulla parte superiore del robot, individuare la cupola LiDAR rotonda (se presente). Verificare la presenza di oggetti o coperture che ne bloccano la rotazione.
• 2. Pulire la cupola: Pulire la finestra LiDAR con un panno in microfibra morbido e asciutto per rimuovere polvere e impronte digitali.
• 3. Verificare la torretta bloccata: Provare delicatamente a ruotare la torretta a mano. Dovrebbe muoversi agevolmente con una leggera resistenza. Non forzarla se sembra bloccata.
• 4. Test all'accensione: Con il coperchio superiore aperto (se possibile), accendere il robot e ascoltare se il LiDAR gira. Un rumore di macinazione o l'assenza di movimento indica un problema al motore.
• 5. Ispezione interna (avanzato): Rimuovere il coperchio superiore per accedere al modulo LiDAR. Verificare che il cavo a nastro o il connettore sia saldamente collegato alla scheda madre.
• 6. Sostituire il modulo LiDAR: Se la pulizia e il riposizionamento dei cavi non risolvono E10, sostituire il modulo sensore LiDAR come unità completa.

Avvertenza: Non aprire il modulo LiDAR stesso; l'ottica interna è calibrata in fabbrica e facilmente danneggiabile.