El robot muestra E14; la torreta LDS/LiDAR superior puede no girar (para modelos de mapeo).

Advertencia de Seguridad

Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.

Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.

Posibles Causas

Torreta LiDAR bloqueada por polvo o un objeto, motor LiDAR atascado o fallido, cable plano LiDAR suelto, fallo del emisor o sensor láser.

Cómo Reparar / Solución de Problemas

La seguridad es lo primero: Apague el robot y desconéctelo de la base de carga.

Inspeccionar la torreta LiDAR: Compruebe suavemente si la torreta superior puede girar libremente (no la fuerce). Retire cualquier polvo u objeto visible a su alrededor.
Limpiar la ventana LiDAR: Limpie la cubierta transparente con un paño de microfibra suave y seco.
Reiniciar el robot: Enciéndalo e inicie una ejecución de mapeo o limpieza. Observe si la torreta gira.
Si E14 persiste: El motor o la electrónica del módulo LiDAR pueden haber fallado, o el cable plano puede estar suelto. El reemplazo del conjunto LiDAR o de la PCB principal suele ser necesario y debe ser realizado por un profesional.

Dificultad de Reparación

Requiere Profesional 5/5

Pieza Requerida

Módulo LiDAR

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