E14
Eureka Défaillance du capteur de distance LiDAR / Laser

Le robot affiche E14 ; la tourelle LDS/LiDAR sur le dessus peut ne pas tourner (pour les modèles de cartographie).

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Tourelle LiDAR bloquée par de la poussière ou un objet, moteur LiDAR bloqué ou défectueux, câble plat LiDAR desserré, émetteur laser ou capteur défectueux.

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et déconnectez-le de la station d'accueil.

  • Inspecter la tourelle LiDAR : Vérifiez délicatement si la tourelle supérieure peut tourner librement (ne la forcez pas). Retirez toute poussière ou objet visible autour d'elle.
  • Nettoyer la fenêtre LiDAR : Essuyez le couvercle transparent avec un chiffon doux et sec en microfibre.
  • Redémarrer le robot : Allumez le robot et lancez une session de cartographie ou de nettoyage. Observez si la tourelle tourne.
  • Si E14 persiste : Le moteur ou l'électronique du module LiDAR peut être défectueux, ou le câble plat peut être desserré. Le remplacement de l'ensemble LiDAR ou de la carte mère est généralement nécessaire et doit être effectué par un professionnel.
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Difficulté de réparation

Professionnel requis 5/5

Pièce requise

Module LiDAR
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