E14
Eureka
Guasto del sensore di distanza LiDAR / Laser
Il robot mostra E14; la torretta LDS/LiDAR superiore potrebbe non girare (per i modelli con mappatura).
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Avviso di Sicurezza
Questa riparazione può coinvolgere componenti ad alta tensione o collegamenti idraulici. Scollegare sempre l'apparecchio prima di rimuovere qualsiasi pannello.
Se non sei sicuro di poter effettuare questa riparazione in sicurezza, ti consigliamo vivamente di contattare un tecnico professionista.
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Cause Possibili
Torretta LiDAR bloccata da polvere o un oggetto, motore LiDAR bloccato o guasto, cavo a nastro LiDAR allentato, guasto dell'emettitore o del sensore laser.
Come Risolvere / Risoluzione Problemi
La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e scollegarlo dalla base di ricarica.
- Ispezionare la torretta LiDAR: Verificare delicatamente se la torretta superiore può ruotare liberamente (non forzarla). Rimuovere polvere o oggetti visibili intorno ad essa.
- Pulire la finestra LiDAR: Pulire la copertura trasparente con un panno in microfibra morbido e asciutto.
- Riavviare il robot: Accendere e avviare una sessione di mappatura o pulizia. Osservare se la torretta gira.
- Se E14 persiste: Il motore o l'elettronica del modulo LiDAR potrebbero essere guasti, oppure il cavo a nastro potrebbe essere allentato. La sostituzione dell'assemblaggio LiDAR o della PCB principale è tipicamente richiesta e dovrebbe essere eseguita da un professionista.
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Difficoltà di Riparazione
Richiesto Professionista
5/5
Parte Richiesta
Modulo LiDAR
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