El robot informa E15; no puede encontrar o acoplarse a la base de carga de forma fiable.

La seguridad es lo primero: Apague el robot y desenchufe la base de carga antes de moverla.

• Limpiar las ventanas IR: Limpie la ventana del sensor frontal del robot y la ventana IR de la base de carga con un paño suave y seco.
• Reposicionar la base de carga: Coloque la base de carga contra una pared plana con al menos 1 m (3 pies) de espacio libre delante y 0,5 m (1,5 pies) a cada lado. Evite la luz solar directa sobre la base de carga.
• Probar el acoplamiento: Vuelva a enchufar la base de carga, coloque el robot a 1-2 m delante de ella y presione el botón Home/Dock.
• Si E15 persiste: La placa receptora IR de acoplamiento o el emisor IR de la base de carga pueden estar defectuosos. Reemplace la base de carga primero; si el problema persiste, reemplace la placa del sensor de acoplamiento del robot.