Le robot signale E15 ; il ne peut pas trouver ou s'ancrer de manière fiable à la base de chargement.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et débranchez la station d'accueil avant de la déplacer.

• Nettoyer les fenêtres IR : Essuyez la fenêtre du capteur avant du robot et la fenêtre IR de la station d'accueil avec un chiffon doux et sec.
• Repositionner la station d'accueil : Placez la station d'accueil contre un mur plat avec au moins 1 m (3 pieds) d'espace libre devant et 0,5 m (1,5 pieds) de chaque côté. Évitez la lumière directe du soleil sur la station d'accueil.
• Tester l'ancrage : Rebranchez la station d'accueil, placez le robot à 1-2 m devant elle et appuyez sur le bouton Home/Dock.
• Si E15 persiste : La carte réceptrice IR de la station d'accueil ou l'émetteur IR de la station d'accueil peut être défectueux. Remplacez d'abord la station d'accueil ; si le problème persiste, remplacez la carte du capteur d'ancrage du robot.