El robot se detiene poco después de arrancar; la aplicación o el mensaje de voz reportan un error E2 y el cepillo principal no gira.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base. Si es posible, retire la batería o asegúrese de que el interruptor de encendido esté en OFF.

• Verifique si hay obstrucciones obvias: Retire y limpie el cepillo principal como en E1. Confirme que el cepillo gira libremente con la mano.
• Inspeccione el cableado del motor (usuarios avanzados): Retire los tornillos de la cubierta inferior y levante con cuidado la cubierta. Localice el motor del cepillo principal y siga su arnés de cableado hasta la PCB principal. Asegúrese de que el conector esté completamente asentado y no esté corroído ni quemado.
• Busque daños: Verifique el arnés en busca de cables pellizcados o rotos. Si está dañado, reemplace el arnés del motor del cepillo principal o el conjunto completo del motor.
• Pruebe de nuevo: Vuelva a montar la cubierta inferior, encienda y comience un ciclo de limpieza.
• Si el error E2 persiste: Los devanados del motor o el controlador del motor en la PCB principal pueden estar defectuosos. Reemplace el conjunto del motor del cepillo principal. Si un motor nuevo no lo resuelve, la placa de control principal probablemente necesite ser reemplazada por un técnico calificado.