El robot informa E5 y se detiene; puede estar atascado cerca de una caída o borde, o se niega a avanzar.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base de carga.

• Localice los sensores de desnivel: Suelen ser pequeñas ventanas infrarrojas en el borde frontal inferior del robot.
• Limpie los sensores: Use un paño de microfibra suave y seco para limpiar suavemente cada ventana del sensor. Para suciedad persistente, humedezca ligeramente el paño con agua (sin productos químicos) y seque inmediatamente.
• Verifique el entorno: Los suelos muy oscuros o reflectantes cerca de escaleras pueden confundir a los sensores. Pruebe el robot en una superficie más clara y no reflectante.
• Reinicie y pruebe: Vuelva a encender el robot e inicie un ciclo de limpieza lejos de las escaleras.
• Si E5 persiste: El conjunto de sensores de desnivel puede estar defectuoso o desconectado. Los usuarios avanzados pueden quitar la cubierta inferior, verificar que el arnés del sensor esté firmemente conectado a la PCB principal y reemplazar el módulo del sensor si es necesario.