Eureka
Ineficiencia de navegación / Fallo de localización
El robot aspirador limpia repetidamente la misma área pequeña y no cubre toda la habitación.
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Posibles Causas
Sensores sucios (desnivel, parachoques, LiDAR), Calibración IMU desajustada, Fuertes reflejos o espejos que confunden los sensores, Datos del mapa corruptos
Cómo Reparar / Solución de Problemas
La seguridad es lo primero: Apague el robot antes de limpiar los sensores.
- Limpiar todos los sensores: Limpie los sensores de desnivel, los sensores IR frontales y la ventana LiDAR (si está presente) con un paño suave y seco.
- Restablecer mapa: En la aplicación Eureka, elimine el mapa existente y permita que el robot cree uno nuevo.
- Reducir reflejos: Cubra temporalmente espejos bajos o superficies altamente reflectantes cerca del suelo.
- Recalibrar (si está disponible): Ejecute cualquier rutina de calibración de sensores o navegación proporcionada en la aplicación.
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Dificultad de Reparación
Muy Fácil
1/5
Pieza Requerida
Conjunto de sensores de desnivel
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