Eureka Ineficiencia de navegación / Fallo de localización

El robot aspirador limpia repetidamente la misma área pequeña y no cubre toda la habitación.

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Posibles Causas

Sensores sucios (desnivel, parachoques, LiDAR), Calibración IMU desajustada, Fuertes reflejos o espejos que confunden los sensores, Datos del mapa corruptos

Cómo Reparar / Solución de Problemas

La seguridad es lo primero: Apague el robot antes de limpiar los sensores.

  • Limpiar todos los sensores: Limpie los sensores de desnivel, los sensores IR frontales y la ventana LiDAR (si está presente) con un paño suave y seco.
  • Restablecer mapa: En la aplicación Eureka, elimine el mapa existente y permita que el robot cree uno nuevo.
  • Reducir reflejos: Cubra temporalmente espejos bajos o superficies altamente reflectantes cerca del suelo.
  • Recalibrar (si está disponible): Ejecute cualquier rutina de calibración de sensores o navegación proporcionada en la aplicación.
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Dificultad de Reparación

Muy Fácil 1/5

Pieza Requerida

Conjunto de sensores de desnivel
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