Eureka Inefficienza di navigazione / Errore di localizzazione

Il robot aspirapolvere pulisce ripetutamente la stessa piccola area e non copre l'intera stanza.

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Cause Possibili

Sensori sporchi (dislivello, paraurti, LiDAR), Calibrazione IMU errata, Forti riflessi o specchi che confondono i sensori, Dati della mappa corrotti

Come Risolvere / Risoluzione Problemi

La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot prima di pulire i sensori.

  • Pulire tutti i sensori: Pulire i sensori di dislivello, i sensori IR anteriori e la finestra LiDAR (se presente) con un panno morbido e asciutto.
  • Reimpostare la mappa: Nell'app Eureka, eliminare la mappa esistente e consentire al robot di crearne una nuova.
  • Ridurre i riflessi: Coprire temporaneamente specchi bassi o superfici altamente riflettenti vicino al pavimento.
  • Ricalibrare (se disponibile): Eseguire qualsiasi routine di calibrazione del sensore o di navigazione fornita nell'app.
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Difficoltà di Riparazione

Molto Facile 1/5

Parte Richiesta

Array di sensori di dislivello
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