Eureka Inefficacité de la navigation / Échec de la localisation

L'aspirateur robot nettoie à plusieurs reprises la même petite zone et ne couvre pas toute la pièce.

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Causes possibles

Capteurs sales (vide, pare-chocs, LiDAR), Calibration IMU déréglée, Forts reflets ou miroirs perturbant les capteurs, Données cartographiques corrompues

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Éteignez le robot avant de nettoyer les capteurs.

  • Nettoyer tous les capteurs : Essuyez les capteurs de vide, les capteurs IR avant et la fenêtre LiDAR (si présente) avec un chiffon doux et sec.
  • Réinitialiser la carte : Dans l'application Eureka, supprimez la carte existante et laissez le robot en créer une nouvelle.
  • Réduire les reflets : Couvrez temporairement les miroirs bas ou les surfaces très réfléchissantes près du sol.
  • Recalibrer (si disponible) : Exécutez toute routine de calibration de capteur ou de navigation fournie dans l'application.
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Difficulté de réparation

Très facile 1/5

Pièce requise

Ensemble de capteurs de vide
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