Eureka
Inefficacité de la navigation / Échec de la localisation
L'aspirateur robot nettoie à plusieurs reprises la même petite zone et ne couvre pas toute la pièce.
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Causes possibles
Capteurs sales (vide, pare-chocs, LiDAR), Calibration IMU déréglée, Forts reflets ou miroirs perturbant les capteurs, Données cartographiques corrompues
Comment réparer / Dépannage
La sécurité avant tout : Éteignez le robot avant de nettoyer les capteurs.
- Nettoyer tous les capteurs : Essuyez les capteurs de vide, les capteurs IR avant et la fenêtre LiDAR (si présente) avec un chiffon doux et sec.
- Réinitialiser la carte : Dans l'application Eureka, supprimez la carte existante et laissez le robot en créer une nouvelle.
- Réduire les reflets : Couvrez temporairement les miroirs bas ou les surfaces très réfléchissantes près du sol.
- Recalibrer (si disponible) : Exécutez toute routine de calibration de capteur ou de navigation fournie dans l'application.
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Difficulté de réparation
Très facile
1/5
Pièce requise
Ensemble de capteurs de vide
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