El robot aspirador se detiene y muestra E4; puede anunciar 'Error de rueda' o 'Rueda motriz bloqueada'.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base. Trabaje en una mesa o suelo estable.

• Inspeccionar las ruedas: Revise ambas ruedas motrices, izquierda y derecha, en busca de pelo, hilos o fibras de alfombra atrapados alrededor de los ejes y dentro de los huecos de las ruedas.
• Limpiar alrededor de los ejes: Use pinzas o un cepillo pequeño para quitar los residuos de los ejes de las ruedas y de los espacios entre la rueda y el chasis.
• Probar la suspensión: Presione cada rueda hacia arriba y hacia abajo. Debe moverse libremente y volver a su posición. Si una rueda está atascada en la posición superior o inferior, inspeccione si hay residuos alojados o componentes de suspensión rotos.
• Girar las ruedas manualmente: Gire cada rueda con la mano. Deben girar suavemente con una ligera resistencia. El chirrido o el agarrotamiento indican daños internos en la caja de engranajes.
• Restablecer y probar: Después de la limpieza, encienda el robot y realice una breve pasada de limpieza en una superficie plana. Observe si se mueve sin errores.
• Si E4 persiste: El conjunto del motor de la rueda motriz afectado o su codificador pueden estar defectuosos. Generalmente se requiere el reemplazo del módulo de rueda completo y es mejor que lo realice un técnico de servicio.