Il robot aspirapolvere si ferma e visualizza E4; potrebbe annunciare 'Errore ruota' o 'Ruota motrice bloccata'.

Sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base. Lavorare su un tavolo o pavimento stabile.

• Ispezionare le ruote: Controllare entrambe le ruote motrici, sinistra e destra, per capelli, fili o fibre di tappeto intrappolati attorno agli assi e all'interno degli alloggiamenti delle ruote.
• Pulire attorno agli assi: Utilizzare delle pinzette o una piccola spazzola per rimuovere i detriti dagli alberi delle ruote e dagli spazi tra la ruota e il telaio.
• Testare la sospensione: Premere ogni ruota su e giù. Dovrebbe muoversi liberamente e tornare indietro. Se una ruota è bloccata in posizione su o giù, ispezionare per detriti incastrati o componenti della sospensione rotti.
• Ruotare le ruote manualmente: Far girare ogni ruota a mano. Dovrebbero ruotare senza intoppi con una leggera resistenza. Stridii o blocchi indicano danni interni al riduttore.
• Ripristinare e testare: Dopo la pulizia, accendere il robot e avviare una breve sessione di pulizia su una superficie piana. Osservare se si muove senza errori.
• Se E4 persiste: Il gruppo motore della ruota motrice interessata o il suo encoder potrebbero essere difettosi. La sostituzione del modulo ruota completo è solitamente necessaria ed è meglio che venga eseguita da un tecnico di assistenza.