L'aspirateur robot s'arrête et affiche E4 ; il peut annoncer 'Erreur de roue' ou 'Roue motrice bloquée'.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station. Travaillez sur une table ou un sol stable.

• Inspecter les roues : Vérifiez les roues motrices gauche et droite pour détecter des cheveux, des fils ou des fibres de tapis coincés autour des essieux et à l'intérieur des passages de roue.
• Nettoyer autour des essieux : Utilisez une pince à épiler ou une petite brosse pour retirer les débris des arbres de roue et des espaces entre la roue et le châssis.
• Tester la suspension : Appuyez sur chaque roue de haut en bas. Elle doit bouger librement et revenir en place. Si une roue est bloquée en position haute ou basse, recherchez des débris logés ou des composants de suspension cassés.
• Faire tourner les roues manuellement : Faites tourner chaque roue à la main. Elles doivent tourner en douceur avec une légère résistance. Un grincement ou un blocage indique un dommage interne à la boîte de vitesses.
• Réinitialiser et tester : Après le nettoyage, allumez le robot et lancez un court cycle de nettoyage sur une surface plane. Observez s'il se déplace sans erreur.
• Si E4 persiste : L'ensemble moteur de la roue motrice affectée ou son encodeur peut être défectueux. Le remplacement du module de roue complet est généralement nécessaire et est mieux effectué par un technicien de service.