El robot aspirador muestra E17 y no puede regresar a la base de carga ni mapear el hogar correctamente.

La seguridad es lo primero: No se requiere desmontaje para la resolución de problemas básicos.

• 1. Borrar datos del mapa: En la aplicación Trifo, vaya a Gestión de mapas o Configuración del dispositivo y elimine el mapa existente. Confirme el restablecimiento.
• 2. Preparar el entorno: Retire los obstáculos temporales (sillas retiradas, juguetes, cables) y abra las puertas interiores para permitir una ejecución completa del mapeo.
• 3. Iniciar una limpieza completa: Coloque el robot en la base de carga y luego inicie una limpieza de toda la casa para que pueda reconstruir el mapa desde cero.
• 4. Comprobar sensores: Asegúrese de que la lente de la cámara (si está equipada), los sensores de desnivel y el parachoques estén limpios y sin obstrucciones, ya que todos contribuyen a la localización.
• 5. Actualización de firmware: Busque actualizaciones de firmware en la aplicación e instálelas para solucionar problemas de navegación conocidos.

Advertencia: Si el robot continúa girando en su lugar o conduciendo de forma errática después de restablecer el mapa y limpiar los sensores, puede haber un problema de hardware más profundo (IMU, cámara o PCB principal) que requiera un diagnóstico profesional.