Gorenje Boucle de navigation / Échec de localisation

L'aspirateur robot nettoie à plusieurs reprises la même petite zone et ne progresse pas dans la pièce.

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Causes possibles

Capteurs sales (LiDAR, caméra ou IR), revêtement de sol réfléchissant ou très sombre, erreur de calibrage de l'IMU, tourelle LiDAR obstruée

Comment réparer / Dépannage

Sécurité avant tout : Éteignez le robot avant de nettoyer les capteurs.

Étapes à essayer :

  • 1. Nettoyer tous les capteurs : Essuyez les fenêtres de la tourelle LiDAR, la caméra avant (si présente) et les capteurs IR avec un chiffon doux et sec.
  • 2. Améliorer l'éclairage : Assurez-vous que la pièce dispose d'une lumière ambiante adéquate si votre modèle Gorenje utilise une caméra pour la navigation.
  • 3. Retirer les obstacles réfléchissants : Retirez temporairement les miroirs ou les objets très réfléchissants au niveau du sol qui pourraient perturber les capteurs.
  • 4. Réinitialiser la navigation : Utilisez l'application pour réinitialiser la carte et effectuer un cycle de nettoyage complet depuis la station de charge.
  • 5. Mise à jour du micrologiciel : Vérifiez les mises à jour du micrologiciel de navigation via l'application Gorenje.
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Difficulté de réparation

Facile 2/5

Pièce requise

Module capteur LiDAR
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