Gorenje Navigationsschleife / Lokalisierungsfehler

Saugroboter reinigt wiederholt denselben kleinen Bereich und bewegt sich nicht durch den Raum.

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Mögliche Ursachen

Verschmutzte Sensoren (LiDAR, Kamera oder IR), reflektierender oder sehr dunkler Boden, IMU-Fehlkalibrierung, blockierter LiDAR-Turm

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter AUS, bevor Sie die Sensoren reinigen.

Schritte zum Ausprobieren:

  • 1. Alle Sensoren reinigen: Wischen Sie die LiDAR-Turmfenster, die Frontkamera (falls vorhanden) und die IR-Sensoren mit einem weichen, trockenen Tuch ab.
  • 2. Beleuchtung verbessern: Stellen Sie sicher, dass der Raum ausreichend Umgebungslicht hat, wenn Ihr Gorenje-Modell eine Kamera zur Navigation verwendet.
  • 3. Reflektierende Hindernisse entfernen: Entfernen Sie vorübergehend Spiegel oder stark reflektierende Objekte auf Bodenhöhe, die die Sensoren verwirren könnten.
  • 4. Navigation zurücksetzen: Verwenden Sie die App, um die Karte zurückzusetzen und einen vollständigen Reinigungszyklus von der Ladestation aus durchzuführen.
  • 5. Firmware-Update: Suchen Sie über die Gorenje-App nach Firmware-Updates für die Navigation.
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Reparaturschwierigkeit

Einfach 2/5

Benötigtes Teil

LiDAR-Sensormodul
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