Gorenje
Ciclo di navigazione / Fallimento di localizzazione
Il robot aspirapolvere pulisce ripetutamente la stessa piccola area e non progredisce nella stanza.
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Cause Possibili
Sensori sporchi (LiDAR, fotocamera o IR), pavimentazione riflettente o molto scura, errata calibrazione IMU, torretta LiDAR ostruita
Come Risolvere / Risoluzione Problemi
La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot prima di pulire i sensori.
Passi da provare:
- 1. Pulire tutti i sensori: Pulire le finestre della torretta LiDAR, la fotocamera anteriore (se presente) e i sensori IR con un panno morbido e asciutto.
- 2. Migliorare l'illuminazione: Assicurarsi che la stanza abbia una luce ambientale adeguata se il modello Gorenje utilizza una fotocamera per la navigazione.
- 3. Rimuovere ostacoli riflettenti: Rimuovere temporaneamente specchi o oggetti altamente riflettenti a livello del pavimento che potrebbero confondere i sensori.
- 4. Reimpostare la navigazione: Utilizzare l'app per reimpostare la mappa ed eseguire un ciclo di pulizia completo dalla base.
- 5. Aggiornamento firmware: Verificare la disponibilità di aggiornamenti firmware di navigazione tramite l'app Gorenje.
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Difficoltà di Riparazione
Facile
2/5
Parte Richiesta
Modulo sensore LiDAR
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