Gorenje Bucle de navegación / Fallo de localización

El robot aspirador limpia repetidamente la misma área pequeña y no avanza por la habitación.

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Posibles Causas

Sensores sucios (LiDAR, cámara o IR), suelo reflectante o muy oscuro, descalibración de la IMU, torreta LiDAR obstruida

Cómo Reparar / Solución de Problemas

Seguridad primero: Apague el robot antes de limpiar los sensores.

Pasos a seguir:

  • 1. Limpiar todos los sensores: Limpie las ventanas de la torreta LiDAR, la cámara frontal (si está presente) y los sensores IR con un paño suave y seco.
  • 2. Mejorar la iluminación: Asegúrese de que la habitación tenga suficiente luz ambiental si su modelo Gorenje utiliza una cámara para la navegación.
  • 3. Eliminar obstáculos reflectantes: Retire temporalmente espejos u objetos altamente reflectantes a nivel del suelo que puedan confundir a los sensores.
  • 4. Restablecer navegación: Use la aplicación para restablecer el mapa y ejecutar un ciclo de limpieza completo desde la base.
  • 5. Actualización de firmware: Verifique si hay actualizaciones de firmware de navegación a través de la aplicación Gorenje.
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Dificultad de Reparación

Fácil 2/5

Pieza Requerida

Módulo sensor LiDAR
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