L'aspirateur robot s'arrête peu après le démarrage et affiche E2 ou deux bips ; il peut indiquer 'erreur de roue' dans l'application ou par message vocal.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station d'accueil avant de travailler sur les roues.

• Inspectez les deux roues motrices : Retournez le robot. Faites tourner chaque roue à la main. Elles devraient tourner librement avec un mouvement de va-et-vient élastique.
• Retirez les débris : Utilisez des ciseaux ou une pince à épiler pour couper et retirer les cheveux, les fils ou les fibres de tapis enroulés autour des essieux des roues et à l'intérieur des passages de roues.
• Vérifiez le débattement des roues : Appuyez sur chaque roue de haut en bas. Si une roue est bloquée ou ne rebondit pas, nettoyez la zone de suspension et vérifiez la présence de débris coincés.
• Testez à nouveau : Remettez le robot sous tension et démarrez un cycle de nettoyage sur un sol plat et dur. Si l'erreur disparaît, l'obstruction en était la cause.
• Si E2 persiste d'un côté : Le moteur de la roue affectée ou son encodeur peut être défectueux. Remplacez l'ensemble moteur de roue motrice gauche ou droit correspondant. Cela nécessite généralement de retirer le capot inférieur, de déconnecter le faisceau du moteur et d'échanger le module.