Der Saugroboter stoppt kurz nach dem Start und zeigt E2 an oder piept zweimal; möglicherweise wird in der App oder per Sprachansage 'Radfehler' gemeldet.

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter AUS und entfernen Sie ihn von der Ladestation, bevor Sie an den Rädern arbeiten.

• Beide Antriebsräder überprüfen: Drehen Sie den Roboter um. Drehen Sie jedes Rad von Hand. Sie sollten sich frei mit einer federnden Auf- und Abwärtsbewegung drehen lassen.
• Schmutz entfernen: Verwenden Sie eine Schere oder Pinzette, um Haare, Fäden oder Teppichfasern, die sich um die Radachsen und in den Radkästen gewickelt haben, zu schneiden und herauszuziehen.
• Radweg überprüfen: Drücken Sie jedes Rad auf und ab. Wenn ein Rad klemmt oder nicht zurückfedert, reinigen Sie den Bereich um die Aufhängung und suchen Sie nach festsitzendem Schmutz.
• Erneut testen: Schalten Sie den Roboter wieder EIN und starten Sie einen Reinigungszyklus auf einem flachen, harten Boden. Wenn der Fehler behoben ist, war die Verstopfung die Ursache.
• Wenn E2 auf einer Seite weiterhin besteht: Der betroffene Radmotor oder dessen Encoder ist möglicherweise defekt. Ersetzen Sie die entsprechende linke oder rechte Antriebsradmotorbaugruppe. Dies erfordert normalerweise das Entfernen der Bodenabdeckung, das Trennen des Motorkabels und den Austausch des Moduls.