Il robot aspirapolvere si ferma poco dopo l'avvio e visualizza E2 o emette due segnali acustici; potrebbe indicare 'errore ruota' nell'app o tramite messaggio vocale.

La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base prima di lavorare sulle ruote.

• Ispezionare entrambe le ruote motrici: Capovolgere il robot. Far girare ogni ruota a mano. Dovrebbero ruotare liberamente con un movimento elastico su e giù.
• Rimuovere i detriti: Usare forbici o pinzette per tagliare ed estrarre capelli, fili o fibre di tappeto avvolti attorno agli assi delle ruote e all'interno degli alloggiamenti delle ruote.
• Controllare l'escursione della ruota: Premere ogni ruota su e giù. Se una ruota è bloccata o non torna indietro, pulire l'area della sospensione e controllare la presenza di detriti incastrati.
• Testare di nuovo: Riaccendere il robot e avviare un ciclo di pulizia su un pavimento piatto e duro. Se l'errore scompare, l'ostruzione era la causa.
• Se E2 persiste su un lato: Il motore della ruota interessata o il suo encoder potrebbero essere difettosi. Sostituire il corrispondente assieme motore ruota motrice sinistra o destra. Ciò richiede solitamente la rimozione del coperchio inferiore, la disconnessione del cablaggio del motore e la sostituzione del modulo.