El robot aspirador se detiene poco después de arrancar y muestra E2 o dos pitidos; puede decir 'error de rueda' en la aplicación o en el mensaje de voz.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base antes de trabajar en las ruedas.

• Inspeccione ambas ruedas motrices: Voltee el robot. Gire cada rueda con la mano. Deben girar libremente con un movimiento elástico hacia arriba y hacia abajo.
• Retire los residuos: Use tijeras o pinzas para cortar y sacar pelos, hilos o fibras de alfombra enrollados alrededor de los ejes de las ruedas y dentro de los huecos de las ruedas.
• Verifique el recorrido de la rueda: Presione cada rueda hacia arriba y hacia abajo. Si una rueda está atascada o no retrocede, limpie alrededor del área de la suspensión y verifique si hay residuos alojados.
• Pruebe de nuevo: Vuelva a encender el robot e inicie un ciclo de limpieza en un suelo plano y duro. Si el error desaparece, la obstrucción fue la causa.
• Si E2 persiste en un lado: El motor de la rueda afectada o su codificador pueden estar defectuosos. Reemplace el conjunto del motor de la rueda motriz izquierda o derecha correspondiente. Esto generalmente requiere quitar la cubierta inferior, desconectar el arnés del motor e intercambiar el módulo.