Shark Squilibrio velocità ruota motrice / Guasto sensore

Il robot aspirapolvere gira in tondo o non riesce a guidare dritto.

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Avviso di Sicurezza

Questa riparazione può coinvolgere componenti ad alta tensione o collegamenti idraulici. Scollegare sempre l'apparecchio prima di rimuovere qualsiasi pannello.

Se non sei sicuro di poter effettuare questa riparazione in sicurezza, ti consigliamo vivamente di contattare un tecnico professionista.

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Cause Possibili

Una ruota motrice bloccata o che trascina, sensore encoder sulla ruota difettoso, detriti nel vano ruota, errata calibrazione IMU/giroscopio.

Come Risolvere / Risoluzione Problemi

Sicurezza: Spegnere e capovolgere il robot.

  • Controllare il movimento delle ruote: Far girare ogni ruota motrice a mano. Dovrebbero avere una resistenza simile.
  • Pulire i vani delle ruote: Rimuovere capelli e detriti da ogni ruota e dalla sospensione.
  • Test su superficie piana: Posizionare il robot su un pavimento piatto e avviare un ciclo di pulizia. Osservare se una ruota non gira correttamente.

Se una ruota è chiaramente più debole o non gira, sostituire l'intero gruppo ruota motrice. Se entrambe si muovono ma la navigazione è ancora irregolare, l'IMU o la scheda madre potrebbero essere difettose.

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Difficoltà di Riparazione

Medio 3/5

Parte Richiesta

Gruppo ruota motrice
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