Shark Ungleichgewicht der Antriebsradgeschwindigkeit / Sensorfehler

Saugroboter dreht sich im Kreis oder kann nicht geradeaus fahren.

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Sicherheitswarnung

Diese Reparatur kann Arbeiten an Hochspannungskomponenten oder Wasseranschlüssen beinhalten. Ziehen Sie immer den Stecker bevor Sie Abdeckungen entfernen.

Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Sie diese Reparatur sicher durchführen können, empfehlen wir dringend, einen professionellen Techniker zu kontaktieren.

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Mögliche Ursachen

Ein Antriebsrad klemmt oder schleift, Encoder-Sensor am Rad defekt, Schmutz im Radkasten, IMU/Gyroskop-Fehlkalibrierung.

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit: Schalten Sie den Roboter AUS und drehen Sie ihn um.

  • Radbewegung prüfen: Drehen Sie jedes Antriebsrad von Hand. Sie sollten einen ähnlichen Widerstand aufweisen.
  • Radkästen reinigen: Entfernen Sie Haare und Schmutz um jedes Rad und die Aufhängung.
  • Test auf ebener Fläche: Stellen Sie den Roboter auf einen ebenen Boden und starten Sie einen Reinigungszyklus. Beobachten Sie, ob ein Rad nicht richtig dreht.

Wenn ein Rad deutlich schwächer ist oder sich nicht dreht, ersetzen Sie die entsprechende Antriebsradeinheit. Wenn sich beide Räder bewegen, die Navigation aber immer noch fehlerhaft ist, könnte das IMU oder die Hauptplatine defekt sein.

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Reparaturschwierigkeit

Mittel 3/5

Benötigtes Teil

Antriebsradeinheit
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