Shark Desequilibrio de velocidad de la rueda motriz / Fallo del sensor

El robot aspirador gira en círculos o no puede conducir en línea recta.

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Advertencia de Seguridad

Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.

Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.

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Posibles Causas

Una rueda motriz atascada o arrastrándose, sensor de codificador en la rueda fallando, residuos en el hueco de la rueda, descalibración de IMU/giroscopio.

Cómo Reparar / Solución de Problemas

Seguridad: Apague e invierta el robot.

  • Compruebe el movimiento de las ruedas: Gire cada rueda motriz con la mano. Deberían ofrecer una resistencia similar.
  • Limpie los huecos de las ruedas: Retire el pelo y los residuos de alrededor de cada rueda y suspensión.
  • Prueba en superficie plana: Coloque el robot en un suelo plano e inicie un ciclo de limpieza. Observe si una rueda no gira correctamente.

Si una rueda es claramente más débil o no gira, reemplace ese conjunto de rueda motriz. Si ambas se mueven pero la navegación sigue siendo errática, la IMU o la placa principal pueden estar defectuosas.

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Dificultad de Reparación

Medio 3/5

Pieza Requerida

Conjunto de rueda motriz
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