Shark Déséquilibre de la vitesse des roues motrices / Défaut de capteur

L'aspirateur robot tourne en rond ou ne peut pas rouler droit.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Une roue motrice bloquée ou qui traîne, capteur d'encodeur sur la roue défaillant, débris dans le passage de roue, décalibrage de l'IMU/gyroscope.

Comment réparer / Dépannage

Sécurité : Éteignez et inversez le robot.

  • Vérifier le mouvement des roues : Faites tourner chaque roue motrice à la main. Elles devraient offrir une résistance similaire.
  • Nettoyer les passages de roue : Retirez les cheveux et les débris autour de chaque roue et de la suspension.
  • Test sur surface plane : Placez le robot sur un sol plat et démarrez un cycle de nettoyage. Observez si une roue ne tourne pas correctement.

Si une roue est nettement plus faible ou ne tourne pas, remplacez l'ensemble de la roue motrice. Si les deux bougent mais que la navigation est toujours erratique, l'IMU ou la carte mère peut être en cause.

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Difficulté de réparation

Moyen 3/5

Pièce requise

Ensemble de roue motrice
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