Error 15
Neato Navigationskartierungs- oder Sensorfusionsfehler

Neato-Roboter zeigt 'Fehler 15: Navigation nicht möglich' oder 'Navigationsproblem' an und stoppt.

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Sicherheitswarnung

Diese Reparatur kann Arbeiten an Hochspannungskomponenten oder Wasseranschlüssen beinhalten. Ziehen Sie immer den Stecker bevor Sie Abdeckungen entfernen.

Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Sie diese Reparatur sicher durchführen können, empfehlen wir dringend, einen professionellen Techniker zu kontaktieren.

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Mögliche Ursachen

Inkonsistente LDS-Daten, Fehlablesung der Rad-Encoder, Übermäßig reflektierende oder dunkle Oberflächen, Firmware-Navigationsfehler

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit: Halten Sie den Roboter während der Navigationstests auf dem Boden.

  • Umgebungsprüfung: Entfernen Sie stark reflektierende Objekte (Spiegel auf Bodenhöhe, glänzendes Metall) und sehr dunkle Teppiche aus dem unmittelbaren Testbereich.
  • Sensoren reinigen: Wischen Sie das LDS-Fenster, die vorderen Stoßstangensensoren und die Absturzsensoren mit einem trockenen Mikrofasertuch ab.
  • Neustart und Neuzuordnung: Starten Sie den Roboter neu und löschen Sie, falls unterstützt, die vorhandene Karte. Starten Sie einen neuen Kartierungslauf in einem einfacheren Layout.
  • Wenn Fehler weiterhin bestehen: Ein defekter LDS, Radencoder oder eine Hauptplatine kann wiederholte Navigationsfehler verursachen. Eine Diagnose oder ein Austausch auf Komponentenebene kann erforderlich sein.
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Reparaturschwierigkeit

Schwierig 4/5

Benötigtes Teil

Laser-Distanzsensor (LDS)-Modul
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