Error 15
Neato
Fallo de mapeo de navegación o de fusión de sensores
El robot Neato muestra 'Error 15: No se puede navegar' o 'Problema de navegación' y se detiene.
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Advertencia de Seguridad
Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.
Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.
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Posibles Causas
Datos LDS inconsistentes, Lectura errónea de los codificadores de rueda, Superficies excesivamente reflectantes u oscuras, Error de navegación del firmware
Cómo Reparar / Solución de Problemas
Seguridad: Mantenga el robot en el suelo mientras prueba la navegación.
- Comprobación del entorno: Retire objetos altamente reflectantes (espejos a nivel del suelo, metal brillante) y alfombras muy oscuras del área de prueba inmediata.
- Limpiar sensores: Limpie la ventana del LDS, los sensores del parachoques delantero y los sensores de desnivel con un paño de microfibra seco.
- Reiniciar y remapear: Reinicie el robot y, si es compatible, elimine el mapa existente. Inicie una nueva ejecución de mapeo en un diseño más simple.
- Si los errores persisten: Un LDS, un codificador de rueda o una placa principal defectuosos pueden causar errores de navegación repetidos. Puede ser necesario un diagnóstico o reemplazo a nivel de componente.
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Dificultad de Reparación
Difícil
4/5
Pieza Requerida
Módulo de sensor de distancia láser (LDS)
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