Error 15
Neato
Guasto di mappatura della navigazione o di fusione dei sensori
Il robot Neato visualizza 'Errore 15: Impossibile navigare' o 'Problema di navigazione' e si ferma.
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Avviso di Sicurezza
Questa riparazione può coinvolgere componenti ad alta tensione o collegamenti idraulici. Scollegare sempre l'apparecchio prima di rimuovere qualsiasi pannello.
Se non sei sicuro di poter effettuare questa riparazione in sicurezza, ti consigliamo vivamente di contattare un tecnico professionista.
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Cause Possibili
Dati LDS incoerenti, Lettura errata degli encoder delle ruote, Superfici eccessivamente riflettenti o scure, Bug di navigazione del firmware
Come Risolvere / Risoluzione Problemi
Sicurezza: Mantenere il robot sul pavimento durante il test di navigazione.
- Controllo ambiente: Rimuovere oggetti altamente riflettenti (specchi a livello del pavimento, metallo lucido) e tappeti molto scuri dall'area di test immediata.
- Pulire i sensori: Pulire la finestra del LDS, i sensori del paraurti anteriore e i sensori di dislivello con un panno in microfibra asciutto.
- Riavviare e rimappare: Riavviare il robot e, se supportato, eliminare la mappa esistente. Avviare una nuova sessione di mappatura in un layout più semplice.
- Se gli errori persistono: Un LDS, un encoder della ruota o una scheda madre difettosi possono causare errori di navigazione ripetuti. Potrebbe essere necessaria una diagnosi o una sostituzione a livello di componente.
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Difficoltà di Riparazione
Difficile
4/5
Parte Richiesta
Modulo sensore di distanza laser (LDS)
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