Error 15
Neato Défaut de cartographie de navigation ou de fusion de capteurs

Le robot Neato affiche 'Erreur 15 : Impossible de naviguer' ou 'Problème de navigation' et s'arrête.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Données LDS incohérentes, Erreur de lecture des encodeurs de roue, Surfaces excessivement réfléchissantes ou sombres, Bug de navigation du firmware

Comment réparer / Dépannage

Sécurité : Gardez le robot au sol pendant les tests de navigation.

  • Vérification de l'environnement : Retirez les objets très réfléchissants (miroirs au niveau du sol, métal brillant) et les tapis très sombres de la zone de test immédiate.
  • Nettoyer les capteurs : Essuyez la fenêtre du LDS, les capteurs du pare-chocs avant et les capteurs de vide avec un chiffon sec en microfibre.
  • Redémarrer et remapper : Redémarrez le robot et, si pris en charge, supprimez la carte existante. Démarrez une nouvelle session de cartographie dans une disposition plus simple.
  • Si les erreurs persistent : Un LDS, un encodeur de roue ou une carte mère défaillante peut provoquer des erreurs de navigation répétées. Un diagnostic ou un remplacement au niveau des composants peut être nécessaire.
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Difficulté de réparation

Difficile 4/5

Pièce requise

Module de capteur de distance laser (LDS)
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